取料取料機(jī)械手自動(dòng)取料夾鉗是取料機(jī)械手廠家設(shè)計(jì)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié)，其正常運(yùn)行，可以使得取料機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化順利進(jìn)行。
塑料產(chǎn)品被大量的應(yīng)用在各種行業(yè)領(lǐng)域，目前國內(nèi)大部分企業(yè)都采用人工輔助取料的生產(chǎn)方式，不僅環(huán)境溫度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作危險(xiǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且注塑機(jī)的生產(chǎn)效率都比較低，而國外及國內(nèi)沿海地區(qū)的相關(guān)外資企業(yè)普遍使用取料機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)取料，不僅安全、穩(wěn)定，而且注塑機(jī)生產(chǎn)效率還可以提高約50％。
這種取料取料機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上有一個(gè)重要的零部件—夾鉗，該部件的設(shè)計(jì)是取料機(jī)械手設(shè)計(jì)開發(fā)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在開發(fā)初期，由于對(duì)這個(gè)部件重要性的認(rèn)識(shí)不足，取料機(jī)械手廠家在工作時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)夾鉗取料失誤的情況，從而影響了取料機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展推進(jìn)，經(jīng)過對(duì)取料機(jī)械手夾鉗的深入研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)，現(xiàn)在已成功解決了該技術(shù)難題。
自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)需要廣泛應(yīng)用機(jī)構(gòu)學(xué)和力學(xué)的知識(shí)，要善于進(jìn)行力學(xué)析和機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，往往形式上的輕微改動(dòng)就可以獲得完全不同的使用效果。事實(shí)上，力學(xué)析是包括自動(dòng)機(jī)械在內(nèi)的各種產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的重要理論基礎(chǔ)，在引進(jìn)、使用和研究國外自動(dòng)化設(shè)備的過程中必須形成自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，不能僅僅停留在盲目模仿的低層次水平上。
取料取料機(jī)械手夾鉗的設(shè)計(jì)開發(fā)需要結(jié)合機(jī)構(gòu)學(xué)和力學(xué)的知識(shí)，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以達(dá)到最佳水平。
取料機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)：
(1)命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘取料機(jī)械手廠家虛擬設(shè)計(jì)而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮，規(guī)定了取料機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則。
(2)將取料機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便取料機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)VC++與Solidwork實(shí)時(shí)通信來修改和更新設(shè)計(jì)。如，對(duì)取料機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。
(3)設(shè)計(jì)知識(shí)的重用。用戶通過對(duì)已有知識(shí)的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計(jì)知識(shí)或新的零部件。
取料機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)與取料機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高取料機(jī)械手的工作效率。